Я видел это видео Фёдорова. Он хорошо показал уход от канарейки, но и на этот уход есть контрприём. Когда атакуемый убирает таз, тогда свою ногу, подложенную под сгиб колена противника нужно прихватить второй своей. Тоже сгибом колена за ступню. Чтобы слишком на себя не затащить. Болевой при этом доделать удаётся.