Я бы не сказал, что айкидо что-то вроде гимнастики. Нормальное спортивное единоборство, если что, против неопытного оппонента, например, на улице, вполне сгодится как средство самообороны (при условии, что приёмы отработаны до автоматизма, естественно). Там нет работы в контакт, поэтому придется им, конечно, туго в MMA. А руку перехватить и вывернуть там просто не получится. Кстати, травмировать необязательно, можно просто охладить пыл, посадив на задницу.