[RISK]

А что ты хочешь от стойки? Бороть всех и делать тейкдауны? - Иди в борьбу.
Быть устойчивым и не давать себя переводить в партер? - посмотри видео с КроКопом, как он защищается от тейкдауна и практикуй это.
Перевот в партер (тейкдаун) делится на несколько этажей, в зависимости от того, где берётся захват, приводящий к падению.
1 - из тайского клинча (захват за шею за голову)
2 - из борцовского клинча (захват оверхук, андерхук, двойной оверхук, двойной андерхук, 50-50, русский хват, вариации)
3 - захват ног, ноги.
Пускай партнёр имитирует борьбу из этих позиций с захватом, ты защищаешься с заданием выйти из клинча, не дать себя бросить.

Могу сказать, что научиться выходить из борьбы гораздо легче, чем бороться. Тебе надо не дать сделать хват, потенциально могущий привести к тейк дауну. Достаточно понять некоторые принципы. Допустим - контроль плеч противника, прижимание локтей к своему корпусу, не вытягивание рук, спрол.

А из советов по самостоятельной работе - УКРЕПЛЯЙ НОГИ.