Грушу побивать вдохновенно.Руками и ногами.Желательно не только на силу,но и на комбинации работать.
А если есть такой муляж,типа куклы чувакв в полный рост (самбисты используют для бросков),можно даже выходы на болевые на руки из разных положений отрабатывать,удушения пробовать,обхват ногами к гарду приспосабливать.
С полноценной работой не сравнить,но всё же...