Совсем без одежды-то лучше не надо бороться, поди не античная Греция, лучше все же в шортах хотя бы.
А начать, как уже было сказано, лучше всего с похода в спортзал к нормальному тренеру, это куда полезнее, чем друзья-активисты, место в гараже и методичка.
Курапов, обучалки поищи , скачай и репетируйте если есть желание ... Берите по паре приемов и отрабатывайте каждый день ....НО.
Вольная требует определенной подготовки , а то еще шеи друг другу посворачиваете , поэтому начинайте с хорошей разминки и прежде всего научитесь правильно падать и страховаться (тоже видео поищите ) ... Ну и про физо не забывайте , это вкратце...Обучалки найти несложно , вот например [Информация только для зарегистрированных пользователей. ]