Grappling — "грепплинг", по сути — любая борьба. В более узком смысле предполагает разновидности борьбы, цель которых — заставить противника сдаться.

Грэпплинг (англ. Grappling, Submission Fighting, Submission Wrestling, No-Gi Grappling) — вид спортивного единоборства, совмещающего в себе технику всех борцовских дисциплин (см. «родоначальное БИ»), с минимальными ограничениями по использованию болевых и удушающих приемов. Данная борьба не включает в себя нанесение ударов и использование оружия. Стремление закончить поединок досрочно, с помощью болевого или удушающего приема, является отличительной особенностью грэпплинга, так как в некоторых видах борьбы основной целью является либо позиционное доминирование (вольная и греко-римская борьба), либо получение очков за определенное количество бросков и других технических действий (дзюдо), после чего спортсмену присуждается победа. Другой отличительной чертой грэпплинга является форма. Одежда спортсмена состоит из шорт и майки, либо борцовского трико. Важно, что одежда должна полностью прилегать к телу, чтобы во время схватки не давать никому преимущества. Обувь в грэпплинге запрещена.

Техника
Техника грэпплинга представлена широким спектром методов, таких как: клинч, бросок и тейкдаун, болевой прием и удушение, позиционная борьба, ускользание, перевороты (свипы).

* Клинч. Клинчем является борьба спортсменов в положении стоя с участием верхней половины тела. Используется для того чтобы подготовить бросок, либо защиту от него.
* Бросок и тэйкдаун. Бросок — это техника, с помощью которой один из борцов выводит из равновесия другого, поднимает его в воздух и ударяет об землю. Броски характерны своей амплитудностью и красотой. Цель броска — вывести оппонента из строя сильным ударом об землю или занять доминирующую позицию. Тэйкдаун отличается от броска тем, что он проводится без подъема противника в воздух и без характерной для броска амплитудности. По своей сути тэйкдаун представляет собой сваливание противника на землю, чтобы продолжить схватку там.
* Болевой прием и удушение. Удушение используется, чтобы привести оппонента в бессознательное состояние. Различаются два типа удушений:
o воздушное удушение, применяется для прекращения поступления воздуха в легкие противника;
o кровяное удушение, применяется для прекращения поступления крови в мозг противника.

Болевые приемы применяются для повреждения суставов противника, либо других частей тела, что причиняет сильную боль сопернику и приводит к его сдаче. Болевые приемы подразделяются на:

*
o рычаги, с помощью которых сустав оппонента двигается по прямой вне его нормального диапазона движения;
o узлы, с помощью которых сустав оппонента вращается по своей оси вне его нормального диапазона движения;
o ущемления, с помощью которых мускул противника сжимается между костями (обычно голени и предплечья), либо ущемления, которые расширяет, разделяет сустав.
* Позиционная борьба. Используется для приведения противника в положение, в котором он не способен атаковать. Типы позиций:
o гард;
o полугард;
o удержание сбоку (сайд маунт);
o удержание со спины (бэк маунт);
o маунт;
o «север-юг»;
o «колено-на-животе»;
o «распятие».
* Ускользание. Ускользание применяется для того, чтобы борец смог сменить невыгодную борцовскую позицию на выгодную. Например, когда лежащему спортсмену удается вернуться в положение стоя, либо когда спортсмену, к которому применяют болевой прием или удушение, удается выскользнуть из него, либо когда спортсмен будучи в невыгодной позиции возвращает себя в положение гарда.
* Переворот (свип). Данная техника применяется для смены невыгодной позиции на выгодную с помощью переворота противника.

Организации
* FILA (Wrestling World Championships) — старейшая организация, первые турниры который (по греко-римской борьбе) прошли еще в начале XX века, на данный момент официальная Федерация грэпплинга и комбат-грэпплинга.
* ADCC (Submission Wrestling World Championship) — наиболее известная и престижная организация, проводит турниры с 1998 года. Мужчины соревнуются в пяти весовых категориях, не считая абсолютной; женщины — в двух. Многие призеры и чемпионы ADCC успешно принимают участие в боях смешанного стиля (ММА).
* North American Grappling Association — NAGA — наиболее массовая организация, насчитывающая 46 000 борцов. Помимо грэпплинга, также проводит ММА турниры.
* Grapplers Quest — американская организация. На первом турнире, которой состоялся прошел в 1999 году, приняло участие 298 спортсменов.