[vrnkudo]

Цитата

Неоднократно видел падение бойца, после того как от делает высокий удар ногой.

Для начинающих, обычно слабая растяжка и мощный мышечный корсет. А для бойцов хорошего уровня - скорость реакции противника. Нога у многих бьет медленнее чем руки. Здесь есть пример с разных ракурсов и замедленно (а для Riska что я имею ввиду под "вход в противника").

Отрывание пятки от пола в средней фазе движения это основа техники, и не только пятки, так как чаще всего необходимо изменить дистанцию для удара, переместиться. В момент попадания нога должна стоять жестко, но не всегда, зависит от техники самого удара. Ну и про равновесие не забываем.