[valetudo]

В русском языке все называется борьбой, что без ударов, причём минимум кулаками, к примеру в сумо бьют цуппари ладонями, берут на калган и даже есть нокауты.
Исторически же всё сводилось к борьбе на поясах и дальше к импортой французской борьбе и именно от неё танцевали, назвая другие виды борьбой.
Мы же на ММА форумах кроме некоторых привыкли называть борьбой только то, что по-английски называется Wrestling (включая сюда вольную, греко-римскую и Collegiate wrestling).
Потому что в ММА мы на обочине, а иностранцы уже приучили называть нас BJJ, самбо и прочее Grappling.
Хотя в английском языке понятие Grappling вообще шире Wrestling и включает его в себя.
А у FILA вообще другая трактовка и грэпплингом она называет фактически только борьбу по правилам ADCC и близким к ним.