[valetudo]

Про касание третьей точкой.
Должно быть не касание всеми тремя точками как условие партера, а просто "третьей точкой" - то есть точкой опоры кроме ступней ног.
Даже когда получилось, что настила касается только одна рука или одно колено, да хоть он на одной голове стоит, а другие части тела не имеют контакта с настилом.